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標題: 「海龜」機械人讓海底沉船重見天日 - 其他 [打印本頁]

作者: llaauu9168 時間: 2013-11-27 09:45:45 標題: 「海龜」機械人讓海底沉船重見天日 - 其他

科考機械人一直是大機械人家族的一個重要品類，在探墓、偵查領域已經有比較成熟的應用，海底沉船的偵查也經常用到，但如果要深入船體內部，機械人經常會被縫隙卡住難以動彈。
你什麼時候聽說過海龜被卡在船或者石頭縫裡么（排除他們卡了新聞也不會報道的因素）？很少，因為海龜身手敏捷，可以自由出入於殘骸間。受這個靈感激發，歐盟的ARROWS研發了一款叫U-CAT的海龜型機械人，專門用來探測海底沉船。

和真正的海龜一樣，這個機械人也有四個可以活動的鰭，他們是機械人的驅動系統，可以控制上下前後左右，這種動力方式免於像螺旋槳那樣會攪進一團淤泥的情況。此外，U-CAT是自動化的，不需要拖着一根線纜下海受控於水面上的控制人員，因此活動範圍也更大、更靈敏，繞着船體來回幾圈之後，攝像頭採集到的數據就可以畫出船體的圖譜。

好多地方的科考隊都需要這樣的機械人，但U-CAT可能不會單獨下海，它最可能的應用場景是和一個大型的可靠機械人一起下海，完成後者因為體型和成本原因（一損壞就損失慘重）難以完成的一些探測動作，大型的機器配置當然會更好一些，而海龜機械人勝在靈活。

真的規模化量產之後，U-CAT可以服役的地方不止在海底沉船。目前有一些別的機構，比如蘇黎世理工學院也在研發類似的機械人，用在水下的別的方向。海上絲綢之路和當年鄭和七下西洋，來來回回的海路上沉船、文物想必不少，還有那些被海水淹沒的古城，都是這種探測型的機械人可以大展身手的地方。
Via：GizMag

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作者: Disy 時間: 2013-11-27 12:59:26

真是天底下好事多多

作者: Disy 時間: 2013-11-27 13:10:23

知道了不錯~~~

作者: a_c_e06 時間: 2013-11-27 13:27:43

初來乍到，請多多關照。

作者: jackjack99 時間: 2013-11-27 13:54:05

好啊，謝樓主

作者: 津村浩介 時間: 2013-11-27 17:51:05

這論壇不錯，我會跟我好友分享

作者: 豪鬼AKUMA 時間: 2013-11-27 19:57:59

我的idea，被樓主嫖竊了！

作者: svcscgba 時間: 2013-11-27 23:49:15

是樓主原創嗎

作者: 正義西門慶 時間: 2013-11-28 01:38:20

初來乍到，請多多關照。

作者: 傻QQ 時間: 2013-11-28 03:12:44

熱情分享好文章，看了都要來回覆

作者: vol1210 時間: 2013-11-28 05:48:26

看了你的帖，讓我有一種說不出的感覺

作者: 我不是傻鴨 時間: 2013-11-28 07:54:29

頂你一下，好貼要頂！

作者: Disy 時間: 2013-11-28 11:17:41

頂的就是你

作者: kensiu123 時間: 2013-11-28 16:25:03

加油！樓主，謝謝分享

作者: alvinsiusiu 時間: 2013-11-29 03:26:59

圍觀來了哦

作者: kengtr 時間: 2013-11-29 06:04:03

誰能送我幾分啊

作者: Tung8887 時間: 2013-11-29 10:32:28

我有家的感覺~~你知道嗎

作者: 花家姐 時間: 2013-11-30 08:36:19

支持一下

作者: tomato_alex 時間: 2013-11-30 15:50:30

生為地球人，就是愛看帖

作者: kensiu123 時間: 2013-12-1 00:38:21

謝謝分享好帖子，幫你回覆一下

作者: vol1210 時間: 2013-12-1 05:23:01

聲明一下：本人看貼和回貼的規則，好貼必看，精華貼必回。

作者: katchan0481 時間: 2013-12-1 11:02:03

頂．支持，路過．

作者: kensiu123 時間: 2013-12-2 06:46:30

經過你的指點我還是沒找到在哪 ~~~

作者: mic167 時間: 2013-12-3 05:56:12

我之所以能一直看，是因為我都常回覆

作者: easonchan 時間: 2013-12-3 10:51:49

這個好像在其他地方看過了

作者: frankyhui 時間: 2013-12-3 16:22:03

不錯，感謝樓主

作者: ng015856 時間: 2013-12-3 23:13:35

要是能在多一點就好了

作者: 小妖怪 時間: 2013-12-4 14:12:28

希望可以用些時間了~`

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