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標題: 算法無所不能，防止無人機墜毀 - 其他 [打印本頁]

作者: thk025 時間: 2013-12-5 08:24:32 標題: 算法無所不能，防止無人機墜毀 - 其他

因為貝索思的一個採訪，大家開始對無人機再次開始產生興趣。今天不討論高深的理論問題，只講一個實在的，如果無人機在飛行過程中出了故障該怎麼辦？飛在低空中的無人機突然掉在水泥地板的時候，如何不致於受很大的傷害？
瑞士聯邦理工學院研發出一種算法，如果四軸飛行器這類無人機在飛行過程中，螺旋槳出了故障，也能保證飛行器安穩地停在地上，而不是直接跌在地上，避免損毀。動力系統與控制博士馬克·穆勒（Mark Mueller）說，「當我們的軟件檢測到旋翼有故障，它將命令其餘的螺旋槳不斷旋轉。」
http://player.youku.com/player.php/sid/XNjQzOTM3NTQw/v.swf
從上方視頻可看出穆勒以及團隊所設計的算法的效果：當飛行器在飛行時，其中一個旋翼出現故障，機器在下墜過程中，會保證其餘會繼續工作，讓飛行器不斷旋轉，讓機身在空中暫時變得平穩，然後讓機身對着地面再摔下。
而如果是普通情況之下，四軸飛行器其中一個旋翼出現故障，飛行器會以一個較大的角度傾斜，然後摔在地上，很可能會令其中一個旋翼軸損毀，維修起來十分麻煩。
穆勒說，他們的方案優點就是無需改動硬件，只要為飛行器升級軟件即可。像亞馬遜、順豐這樣的公司，無需因為考慮安全問題而購買更貴、更重的五軸飛行器。
也許這個成果能夠幫助回答「無人機安全飛行」方面的問題。

題圖來自 urbantimes

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作者: kensiu123 時間: 2013-12-5 10:56:56

分享我的感謝，謝謝樓主

作者: 曾冇權 時間: 2013-12-5 11:13:16

你喜歡貼子還是發貼子的人

作者: 底褲超人 時間: 2013-12-5 11:17:38

聲明一下：本人看貼和回貼的規則，好貼必看，精華貼必回。

作者: katchan0481 時間: 2013-12-5 11:23:42

第一次來這論壇..

作者: kenneth_sweet 時間: 2013-12-5 11:33:14

天天到尼伊達報到，看帖篇篇回

作者: 阿迅 時間: 2013-12-5 11:34:56

加油站加油

作者: yan4327 時間: 2013-12-5 11:39:25

不錯啊! 一個字牛啊!

作者: [email protected] 時間: 2013-12-5 11:42:33

做一個,做好了,請看

作者: 正義西門慶 時間: 2013-12-5 11:42:35

我也來頂一下..

作者: 北極蝦 時間: 2013-12-5 15:01:02

第一次來這論壇..

作者: 牙`蔚 時間: 2013-12-6 05:44:24

怎麼就沒人拜我為偶像那?? ~

作者: {誼} 時間: 2013-12-6 07:47:44

支持一下吧

作者: 花家姐 時間: 2013-12-6 14:45:17

潛水值看滿囉，回覆一下

作者: 牛奶陽光 時間: 2013-12-7 09:54:39

要不我崇拜你?行嗎?

作者: plas_hoz 時間: 2013-12-7 18:00:09

給你打氣加油，謝謝分享

作者: weltergf 時間: 2013-12-8 03:57:49

你加油吧

作者: 段皇爺 時間: 2013-12-8 03:58:56

哈哈我支持你

作者: andykom28 時間: 2013-12-8 03:58:58

我在頂貼~！~

作者: xdxd125 時間: 2013-12-8 03:59:22

哈哈，看的人少，回一下

作者: stk190 時間: 2013-12-8 04:00:47

認真回覆，賺取潛水值

作者: jerrygarry 時間: 2013-12-8 04:00:54

好好帖很好帖確實好帖少見的好帖

作者: 北極蝦 時間: 2013-12-8 04:02:07

這個貼不錯！！！！！看了之後就要回復貼子，呵呵

作者: hkgordan 時間: 2013-12-8 04:02:33

暈不信啊

作者: [email protected] 時間: 2013-12-8 04:02:51

這一篇看起來不錯，可以頂

作者: hkgordan 時間: 2013-12-11 03:33:19

加油！樓主，謝謝分享

作者: 前程 時間: 2013-12-11 11:19:13

支持你一下下。。

作者: svcscgba 時間: 2013-12-11 20:40:12

像蝴蝶一樣漂亮的帖子

作者: 24gold24 時間: 2013-12-12 04:35:09

我起來了哈哈剛才迷了會

作者: Disy 時間: 2013-12-12 10:44:12

不怎麼好看

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