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標題: 比人類更懂平衡的盒子機械人Cubly：可單腳站在斜面上保持自平衡 - 其他 [打印本頁]

作者: 李大兵 時間: 2013-12-21 09:35:52 標題: 比人類更懂平衡的盒子機械人Cubly：可單腳站在斜面上保持自平衡 - 其他

蘇黎世聯邦理工學院（ETH）的研究團隊最近做出一個正方體機械人Cubly，可以實現高難度的自平衡動作，單點或者單邊站立在平面或者斜面上，輕推也不會倒。
Cubly內置了三個不同維度的轉輪，配合電機和電池作為運動系統，另外配有六個傳感器，分佈在Cubly的每一面上，中心控制由自帶的處理器完成。主要原理是通過調控轉輪速度和角動量來保持Cubly的平衡，人造衛星的平衡也是一個道理。
http://player.youku.com/player.php/sid/XNjUxMDMzNTY0/v.swf
除了平衡，Cubly還可以在平面上自由移動，通過突然改變轉輪的運動狀態就能讓它翻面，走的不算快，可能也不比輪子系統的效率高，但是在自組織機械人或者太空探索方面可能更有用武之地。
ETH可以算瑞士的MIT，愛因斯坦之前也在這讀過書。之前MIT也出過一種叫M-blocks的盒子機械人，通過磁力快速自組裝。

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作者: 切雞飯` 時間: 2013-12-21 14:13:32

哈哈,這麼多的人都回了,我敢不回嗎?趕快回一個,很好的,我喜歡

作者: kinh9999 時間: 2013-12-21 14:15:26

要認真回覆，不然會沒有潛水值

作者: xdxd125 時間: 2013-12-21 14:17:17

看起來不錯的樣子

作者: xdxd125 時間: 2013-12-21 14:20:56

一樓的位置好啊.

作者: ccseeker2012 時間: 2013-12-21 14:24:15

頂的就是你

作者: oh~my~gag 時間: 2013-12-21 14:24:49

貌似我真的很笨????哎

作者: juny0385 時間: 2013-12-21 14:28:13

這個論壇常常都會有一些新鮮的玩意！

作者: alvinsiusiu 時間: 2013-12-21 14:36:01

應該加分

作者: DiorCherie 時間: 2013-12-21 14:47:01

看帖累了，回覆一下吧！

作者: hopakngai 時間: 2013-12-21 14:59:48

好帖子，要頂！

作者: ILOVEU5 時間: 2013-12-21 15:00:40

自己知道了

作者: HOTSTUDIO阿蚊 時間: 2013-12-21 15:05:56

你喜歡貼子還是發貼子的人

作者: ng015856 時間: 2013-12-21 15:07:32

回貼賺學識，不錯了

作者: hillmen 時間: 2013-12-21 15:18:28

感覺好像在哪裡看過了，汗~

作者: fifidodo3 時間: 2013-12-21 15:21:40

樓主，支持！

作者: 阿迅 時間: 2013-12-21 15:23:05

人生路長，回覆常常

作者: vol1210 時間: 2013-12-21 15:30:56

就為賺分嘛

作者: kensiu123 時間: 2013-12-21 15:38:50

你你你你呵呵~~~~別這樣哦...

作者: ILOVEU5 時間: 2013-12-22 05:46:22

我的媽呀，愛死你了

作者: 段皇爺 時間: 2013-12-23 06:04:18

今天沒事來逛逛，看了一下，感覺相當的不錯。

作者: 十兵衛 時間: 2013-12-24 02:30:48

謝謝分享好帖子，幫你回覆一下

作者: 津村浩介 時間: 2013-12-24 08:49:01

哈哈我支持你

作者: ^^SaＳａbb 時間: 2013-12-24 22:56:08

樓主分享的好東西，我幫你宣傳

作者: junhau 時間: 2013-12-25 07:25:43

強人，佩服死了。呵呵，不錯啊

作者: tissss 時間: 2013-12-25 18:42:38

昨晚多幾分鐘的準備，今天少幾小時的麻煩。

作者: kenneth_sweet 時間: 2013-12-26 04:24:30

厲害！強~~~~沒的說了！

作者: hopakngai 時間: 2013-12-26 15:00:38

很有吸引力

作者: jackjack99 時間: 2013-12-27 02:14:56

不錯的東西持續關注

作者: oh~my~gag 時間: 2013-12-27 08:34:57

原來是這樣

作者: maverickhon 時間: 2013-12-27 12:10:26

一頭霧水…

作者: svcscgba 時間: 2013-12-27 15:46:45

生為地球人，就是愛看帖

作者: Some1 時間: 2013-12-27 21:41:42

我在頂貼~！~

作者: 段皇爺 時間: 2013-12-27 21:41:42

不錯，看看。

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