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標題: 手臂傳感器幫助機械人改良控制性能 - 其他 [打印本頁]

作者: xdxd125 時間: 2014-1-22 16:22:29 標題: 手臂傳感器幫助機械人改良控制性能 - 其他

最近，美國喬治亞理工學院（Georgia Institute of Technology）的研究人員找了一種改善機械人控制性能的方案：他們藉助大量的手臂傳感器建立了一套「智能」控制系統，使得機械人在作業的過程中操作更為精準和智能。
在作業的過程中，如果遇到特殊的情況，工人可以隨時停止工作。換句話說，人類肌肉的僵硬度和力度是無法一成不變的，而機械人可以長期處於某個力度，因此遇到事故無法智能停止。

這個方案具體是什麼樣的呢？他們會把多種傳感器固定在工人的手臂上，藉助特定的設備來收集肌肉上數據，比如說肌電圖等，然後再反饋到系統裡面。該系統會根據這些數據來建立一個模型，從而動態觀察這些數據的變動，經過一定的數據篩選和處理后，讓機械人學習和模仿工人的動作，進而達到智能調整的效果。
另外，該系統還會識別操作員的目的，並相應地調整機械的反應。對於機械人來說，觸覺這種交互方式能夠幫助工人和機械建立一個高效的「翻譯系統」，將一步降低二者之間的交互成本。
研究人員表示，該系統主要用於改善製造業的安全性、效率性這兩個問題，它可能對像汽車製造、航空等行業有很大的作用。他們將會進一步深入研究這個系統：「未來的機械人將能更好地讀懂人類。如果我們能讓機械人變得更加智能，他們的工作變得更加安全、更加高效。」
Via：frenchtribune guardianlv

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作者: ng015856 時間: 2014-1-22 17:00:54

先看看怎麼樣！

作者: ILOVEU5 時間: 2014-1-22 17:05:17

要不我崇拜你?行嗎?

作者: 我不是傻鴨 時間: 2014-1-22 17:07:56

認真回覆每一篇，希望能得到好分數

作者: andykom28 時間: 2014-1-22 17:12:31

一頭霧水…

作者: mydear888 時間: 2014-1-22 17:13:40

呵呵高高實在是高~~~~

作者: kengtr 時間: 2014-1-22 17:17:55

我在頂貼~！~

作者: ILOVEU5 時間: 2014-1-22 17:24:51

天啊，這帖子不錯，竟然沒有人回

作者: 豪鬼AKUMA 時間: 2014-1-22 17:25:57

要不我崇拜你?行嗎?

作者: tamyc002 時間: 2014-1-22 17:26:24

小心大家盯上你哦

作者: madbull_zxr750 時間: 2014-1-22 17:50:06

一定要回貼，因為我是文明人哦

作者: fifidodo3 時間: 2014-1-22 17:50:26

鑒定完畢.!

作者: oh~my~gag 時間: 2014-1-22 17:50:46

我不是隨便的人。我隨便起來不是人

作者: Gopper 時間: 2014-1-22 17:55:39

強的很，竟然有這樣的文章

作者: 切雞飯` 時間: 2014-1-22 17:59:41

回覆一下，謝謝分享

作者: 24gold24 時間: 2014-1-22 18:00:26

不知道說些什麼

作者: maverickhon 時間: 2014-1-22 18:44:06

尼伊達看起來是個不錯的站喔

作者: Derek_Me 時間: 2014-1-22 22:03:27

好貼子不多啊

作者: oh~my~gag 時間: 2014-1-23 04:42:20

Thank you for your sharing，回覆囉

作者: 鳥不起點算 時間: 2014-1-24 05:59:21

我回不回呢考慮再三還是不回了吧 ^_^

作者: runrunscooter 時間: 2014-1-25 10:34:19

老大,我好崇拜你喲

作者: 切雞飯` 時間: 2014-1-26 03:31:03

加油啊！偶一定會追隨你左右，偶堅定此貼必然會起到抛磚引玉的作用~

作者: Derek_Me 時間: 2014-1-26 03:36:15

拿把椅子看表演

作者: LMFAO 時間: 2014-1-27 08:17:41

生為地球人，就是愛看帖

作者: tissss 時間: 2014-1-30 16:19:08

加油啊！！！！頂哦!!!!!

作者: 尊貴的基佬 時間: 2014-1-31 02:15:50

初來乍到，請多多關照。。。嘿嘿，回個帖表明我來過。

作者: a_c_e06 時間: 2014-1-31 08:47:20

先看看怎麼樣！

作者: k2a3i4 時間: 2014-1-31 16:56:43

拿把椅子看表演

作者: 盲搶鹽 時間: 2014-1-31 22:42:42

不錯，看看。

作者: junhau 時間: 2014-2-1 03:51:00

知道了不錯~~~

作者: Disy 時間: 2014-2-1 08:41:44

我又來囉，應該在前幾帖吧

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