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標題: DARPA打破機器手和人手的界限 - 其他 [打印本頁]

作者: 晚安天使    時間: 2014-3-20 17:03:28     標題: DARPA打破機器手和人手的界限 - 其他

DARPA的ARM(Autonomous Robotic Manipulation)於2010年開啟,這幾年裡面他們開發出了各種各樣的機械手臂,並期望他們能夠完成精確的操作。這些機械手臂大多使用鉗子一樣的「手指」,非常僵硬而且造價昂貴。經過3年的開發,ARM終於迎來了多手指,靈活的機器手。這款機器手打破了以往機器手的局限,能完成人手的工作。
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DARPA的新型機器手iRobot是由Rooba fame開發的,它可以完成各種精細的工作如:撿起很小的球體、或者使用電鑽、撿起平放在光滑桌面上的卡片和鑰匙等。另外,它還能完成在手中翻轉卡片、鑰匙等靈巧的動作。在它的展示當中,最為驚人的是它拿着一個棒球,測試人員用球棒大力揮擊那顆球,機器手完好無損。
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它有三根手指和一個手掌,手指採用軟質的橡膠製成的,除了能夠防滑外,抗損能力也非常強大。在過去的ARM設計當中,研發人員多採用堅硬的材質,這次採用橡膠作為手指材料,主要是為了利用環境完成相關動作。這樣說或許很模糊,我給大家舉個例子。
在過去的ARM設計中,手指上必須裝有昂貴的傳感器,偵測物件的位置、大小並計算出具體拿起這個物體的方式。如果傳統的ARM要拿起桌面上的卡片是非常困難的,因為卡片非常薄,堅硬的手指必須精確地抓到卡片的邊緣才能拿起來:這個要求機器手擁有很尖銳的手指尖。但是iRobot具有柔軟的手指,當手指接近桌面時,它可以更好的貼合桌面,利用桌面它不需要精確定位就能夠拿起卡片:不用傳感器可以省下一大筆錢。另外,這種設計可以拿起易碎的物品。你可能會說它一定拿不起重物,事實上它可以承受22千克的重量。
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這款機器手非常適合大批量製造,如果生產一千個,每個產品的成本大約為三千美金:目前同樣功能的機器手造價大約為五萬美金。這樣的價錢,我們可以把它應用在義肢的製造上,當然開發者還需要把它的體積縮小。當然DARPA更期望的是將這款機器手搭載在Boston Dynamics的ATLAS上,可能很快的,它就能擁有自己的機械人軍隊。
Via:Extreme  Tech
 

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作者: alvinsiusiu    時間: 2014-3-20 19:59:08

加油啊!!!!頂哦!!!!!  
作者: katchan0481    時間: 2014-3-21 03:47:28

聲明一下:本人看貼和回貼的規則,好貼必看,精華貼必回。
作者: 小妖怪    時間: 2014-3-21 06:07:53

今天沒事來逛逛,看了一下,感覺相當的不錯。
作者: 津村浩介    時間: 2014-3-21 08:40:50

好 好帖 很好帖 確實好帖 少見的好帖
作者: ILOVEU5    時間: 2014-3-22 05:33:59

加油站加油
作者: HO0907    時間: 2014-3-22 20:48:56

有才的不在少數啊
作者: fifidodo3    時間: 2014-3-23 15:42:28

先看看怎麼樣!
作者: Disy    時間: 2014-3-24 05:12:38

第一次來這論壇..




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