當時，Toyota發現了使用雙凸輪軸渦輪引擎的Celica無法在非洲拉力系列賽以外的賽事使用，因此決定開發一輛新款的賽車，於是這輛看起來狠勁十足的MR2 Group S拉力賽車就誕生了。當時這輛工程結晶代號為222D，專門為了Group S與Group B拉力組別而開發。
幾乎可以說是從無到有的開始打造，底盤使用了鋼管結構的車架再覆上誇張的外殼，最後僅有三輛如此的拉力賽車誕生。其中一輛採用了中置引擎、橫向置放、後輪驅動的配置，其他兩輛則是將中置引擎採用縱置方式擺放，並分別使用了後輪驅動以及四輪傳動的配置，變速箱則是採用訂製的Xtrac變速箱。
這三款車當中，有一輛是以柏油路面為主的設定，其他兩輛則偏向於越野道路使用的設定。不過這些拉力賽車都使用了一顆2.0升的渦輪引擎，很可能為代號4T-GTE或503E的動力單元，但是到目前為止這依然是個秘密。
下方影片中的這輛MR2 Group S就是採用了橫置引擎配置的拉力賽車，身懷600hp的輸出。狂暴的引擎噪音加上不時噴出火焰的排氣管，可見當年的這輛Toyota可是相當霸氣的戰駒啊。
