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視頻：無人機綁着Project Tango手機原型繞房間飛行 [複製鏈接]

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電梯直達

樓主

發表於 2014-5-23 14:09:37 |只看該作者 |倒序瀏覽

還記得「Project Tango」嗎？這是谷歌實施的一個瘋狂項目，給智能手機增加了3D環境感知能力。
有人在這一概念的基礎上又採取了一個合乎邏輯的步驟：他們將Project Tango原型產品綁在了無人機上。
美國賓夕法尼亞大學的研究人員在拿到Project Tango原型產品后不久，即將它綁到了一台自製的四旋翼無人機上。
上面的視頻還需要我們做一點解釋，以下就是你看到的畫面內容：
在視頻開始后一分鐘左右，無人機利用Project Tango原型設備提供的數據（只有這種設備的數據，沒有任何外部傳感器），試圖保持其在空中的位置。請注意，在上下左右一番折騰后，無人機重新回到原來的地方。
在接下來的幾分鐘里，操作人員發送指令要求無人機在房間不同位置飛行，並且保持不動。即便無人機偏離了操作人員設定的路線，它仍然能找到「回家的路」。一旦到了指定位置，它會竭盡全力保持這一3D坐標。
值得注意的一點是，你在背景中看到的筆記本電腦不是用來告訴無人機如何從A點飛到B點的，它只是給研究人員提供了一個界面，指向他們希望無人機飛往的地點。然後，無人機就需要基於之前掌握的對房間情況的了解，自己來搞定一切。
萬一大家對Project Tango捕捉的數據類型好奇，我們在下面嵌入了一段它在幾個月前功能演示的視頻。簡而言之，這是一個相當讓人驚訝的項目。（譯：皓岳）