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DARPA打破機器手和人手的界限 - 其他 [複製鏈接]

晚安天使

Teenager I

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電梯直達

樓主

發表於 2014-3-20 17:03:28 |只看該作者 |倒序瀏覽

DARPA的ARM（Autonomous Robotic Manipulation）於2010年開啟，這幾年裡面他們開發出了各種各樣的機械手臂，並期望他們能夠完成精確的操作。這些機械手臂大多使用鉗子一樣的「手指」，非常僵硬而且造價昂貴。經過3年的開發，ARM終於迎來了多手指，靈活的機器手。這款機器手打破了以往機器手的局限，能完成人手的工作。

DARPA的新型機器手iRobot是由Rooba fame開發的，它可以完成各種精細的工作如：撿起很小的球體、或者使用電鑽、撿起平放在光滑桌面上的卡片和鑰匙等。另外，它還能完成在手中翻轉卡片、鑰匙等靈巧的動作。在它的展示當中，最為驚人的是它拿着一個棒球，測試人員用球棒大力揮擊那顆球，機器手完好無損。

它有三根手指和一個手掌，手指採用軟質的橡膠製成的，除了能夠防滑外，抗損能力也非常強大。在過去的ARM設計當中，研發人員多採用堅硬的材質，這次採用橡膠作為手指材料，主要是為了利用環境完成相關動作。這樣說或許很模糊，我給大家舉個例子。
在過去的ARM設計中，手指上必須裝有昂貴的傳感器，偵測物件的位置、大小並計算出具體拿起這個物體的方式。如果傳統的ARM要拿起桌面上的卡片是非常困難的，因為卡片非常薄，堅硬的手指必須精確地抓到卡片的邊緣才能拿起來：這個要求機器手擁有很尖銳的手指尖。但是iRobot具有柔軟的手指，當手指接近桌面時，它可以更好的貼合桌面，利用桌面它不需要精確定位就能夠拿起卡片：不用傳感器可以省下一大筆錢。另外，這種設計可以拿起易碎的物品。你可能會說它一定拿不起重物，事實上它可以承受22千克的重量。

這款機器手非常適合大批量製造，如果生產一千個，每個產品的成本大約為三千美金：目前同樣功能的機器手造價大約為五萬美金。這樣的價錢，我們可以把它應用在義肢的製造上，當然開發者還需要把它的體積縮小。當然DARPA更期望的是將這款機器手搭載在Boston Dynamics的ATLAS上，可能很快的，它就能擁有自己的機械人軍隊。
Via：Extreme Tech