手臂傳感器幫助機械人改良控制性能 - 其他 [複製鏈接]

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電梯直達

樓主

發表於 2014-1-22 16:22:29 |只看該作者 |倒序瀏覽

最近，美國喬治亞理工學院（Georgia Institute of Technology）的研究人員找了一種改善機械人控制性能的方案：他們藉助大量的手臂傳感器建立了一套「智能」控制系統，使得機械人在作業的過程中操作更為精準和智能。
在作業的過程中，如果遇到特殊的情況，工人可以隨時停止工作。換句話說，人類肌肉的僵硬度和力度是無法一成不變的，而機械人可以長期處於某個力度，因此遇到事故無法智能停止。

這個方案具體是什麼樣的呢？他們會把多種傳感器固定在工人的手臂上，藉助特定的設備來收集肌肉上數據，比如說肌電圖等，然後再反饋到系統裡面。該系統會根據這些數據來建立一個模型，從而動態觀察這些數據的變動，經過一定的數據篩選和處理后，讓機械人學習和模仿工人的動作，進而達到智能調整的效果。
另外，該系統還會識別操作員的目的，並相應地調整機械的反應。對於機械人來說，觸覺這種交互方式能夠幫助工人和機械建立一個高效的「翻譯系統」，將一步降低二者之間的交互成本。
研究人員表示，該系統主要用於改善製造業的安全性、效率性這兩個問題，它可能對像汽車製造、航空等行業有很大的作用。他們將會進一步深入研究這個系統：「未來的機械人將能更好地讀懂人類。如果我們能讓機械人變得更加智能，他們的工作變得更加安全、更加高效。」
Via：frenchtribune guardianlv