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比人類更懂平衡的盒子機械人Cubly：可單腳站在斜面上保持自平衡 - 其他 [複製鏈接]

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電梯直達

跳轉到指定樓層

樓主

發表於 2013-12-21 09:35:52 |只看該作者 |倒序瀏覽

蘇黎世聯邦理工學院（ETH）的研究團隊最近做出一個正方體機械人Cubly，可以實現高難度的自平衡動作，單點或者單邊站立在平面或者斜面上，輕推也不會倒。
Cubly內置了三個不同維度的轉輪，配合電機和電池作為運動系統，另外配有六個傳感器，分佈在Cubly的每一面上，中心控制由自帶的處理器完成。主要原理是通過調控轉輪速度和角動量來保持Cubly的平衡，人造衛星的平衡也是一個道理。
http://player.youku.com/player.php/sid/XNjUxMDMzNTY0/v.swf
除了平衡，Cubly還可以在平面上自由移動，通過突然改變轉輪的運動狀態就能讓它翻面，走的不算快，可能也不比輪子系統的效率高，但是在自組織機械人或者太空探索方面可能更有用武之地。
ETH可以算瑞士的MIT，愛因斯坦之前也在這讀過書。之前MIT也出過一種叫M-blocks的盒子機械人，通過磁力快速自組裝。

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No.1回覆者

發表於 2013-12-21 14:13:32 |只看該作者

哈哈,這麼多的人都回了,我敢不回嗎?趕快回一個,很好的,我喜歡

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跟尾2

發表於 2013-12-21 14:15:26 |只看該作者

要認真回覆，不然會沒有潛水值

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跟尾3

發表於 2013-12-21 14:17:17 |只看該作者

看起來不錯的樣子

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5^#

發表於 2013-12-21 14:20:56 |只看該作者

一樓的位置好啊.

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6^#

發表於 2013-12-21 14:24:15 |只看該作者

頂的就是你

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7^#

發表於 2013-12-21 14:24:49 |只看該作者

貌似我真的很笨????哎

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8^#

發表於 2013-12-21 14:28:13 |只看該作者

這個論壇常常都會有一些新鮮的玩意！

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9^#

發表於 2013-12-21 14:36:01 |只看該作者

應該加分

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10^#

發表於 2013-12-21 14:47:01 |只看該作者

看帖累了，回覆一下吧！

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