“我們是冠軍”：機器人世界杯德國奪冠

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　　足壇體壇“我們是冠軍”：機器人世界杯德國奪冠
　　扣人心弦的歐洲杯足球賽已經進入收官階段，最終鹿死誰手還難下定論。但是，在機器人世界杯的賽場上，德國的隊伍卻足以笑傲群雄，大聲宣告：“我們是冠軍！”
　　2012年6月18日至24日，一年一度的機器人世界杯（RoboCup）在墨西哥首都墨西哥城舉行。德國波恩大學的代表隊NimbRo從350多支來自世界各地的隊伍中脫穎而出，分別獲得了"仿人機器人少年組"（Humanoid TeenSize）足球賽和家務機器人（@Home）比賽的冠軍。
機器人世界杯自1997第一次舉辦至今，已有16年的歷史，是世界範圍內最重要的機器人比賽之一，它旨在為世界各地的機器人研究者提供一個交流平台，使各地機器人技術的直觀比較成為可能。 大賽的目標是：在21世紀中葉，進行一場完全自主仿人機器人對陣人類新科世界杯冠軍隊的球賽，該比賽將依照國際足聯的比賽規則進行，最終機器人隊獲得勝利。
　　賽程項目: 足球
　　德國之聲的記者前往波恩大學信息技術學院，對剛剛凱旋的世界冠軍隊成員進行了採訪。
　　決賽：意外的開局
今年，波恩大學派出了一支僅有五人的隊伍，參加機器人少年組的足球比賽。在決賽中，他們以6：3的最終比分奪得冠軍。就讀於信息技術學院的學生馬爾特·毛爾斯哈根（Malte Mauelshagen）正是這支冠軍隊伍中的一員，他的任務是通過編程對機器人進行調試和操控。這個看上去有些靦腆的高高瘦瘦的小伙子，向記者介紹了本次比賽的大致情況：按照規定，每場機器人球賽總計25分鐘，其中上下半場各10分鐘，中場休息5分鐘；在本次大賽中，他們分別與來自伊朗、美國和日本的隊伍交手，決賽中的日本對手CIT Brains，是他們遇到的最強的隊伍。
　　比賽當中: 搬椅子
　　在決賽的上半場，波恩大學代表隊的形勢並不好：日本代表隊首開紀錄，至中場休息，雙方踢成了2：2平。馬爾特回憶當時的情況："我們一開始當然有點吃驚：日本人這麼快就進球了。所以，在中場休息的時候，我們把機器人調試得更富進攻性。"但是為什麼會出現這種情況呢，難道一開始的時候，來自波恩的機器人差不多都是後衛？"是的，當時設定得有些偏向於防守。我們沒想到CIT Brains的攻擊會那麼猛烈。"馬爾特回答道。
　　也就是說，在比賽過程中，人們是不能觸摸或者操控機器人的？是機器人自己在獨立地踢球嗎？"是的，在比賽中機器人必須百分之百自主運轉，我們不能觸碰。不論是對足球的識別和定位，還是進行運動，決定做什麼動作，都是機器人自己完成的。只有在中場休息的時候，我們才可以碰它們，調試程序。"
　　技術難關一重重
在問及是否會在比賽中遇到一些困難，馬爾特表示困難有很多："比如在圖像識別方面，就可能會出現問題。如果有觀衆穿黃色的T恤，機器人可能就會覺得那是球門，又或者如果有相機閃光，就會對機器人的定位産生干擾。在比賽中，草坪是綠色，邊線是白色，球門框是黃色，而足球是橘黃色的。"他又列舉道："讓機器人運動，也是個很艱巨的工作。一些隊伍在這個方面問題很大。首先機器人要會'跑'，完成了這一項還不夠，它們還需要會'踢'，也就是射門，另外還有傳球配合，使用策略，採取攻勢還是守勢。"
　　比賽當中: 澆植物
　　如果有人穿橘黃色的T恤會怎麼樣呢？馬爾特笑着說："如果有誰穿橘黃色的T恤，又出現在球場上，還真有點危險呢。不過原則上，觀衆不能穿成這樣，應該穿着黑色的衣服，另外，也需要關閉相機的閃光，以免影響機器人。"
　　新成員，新比賽
　　負責這一項目的貝恩克教授（Sven Behnke）介紹，波恩大學從2008年就開始參加機器人世界杯，其間多次奪得冠軍。在今年比賽中，他們的隊伍增添了一名新成員：白色的3號機器人Copedo。它不僅長得好看，還擁有關節可以活動的手臂。有了這樣的手臂，一方面便於它倒地後再次站起，另一方面它能夠撿球，並在規則允許的情況下擲手拋球。
　　除此之外，在近年來的比賽中還增加了家務機器人的競賽項目。波恩大學代表隊也獲得了這一項目的冠軍。那麼，從專家的角度來看，機器人服務於日常生活是只是一個遠景，還是很快就會變成現實呢？
貝恩克教授解釋說："當然，現在也能買到一些簡單的家務機器人，比如吸塵器機器人。但是，真正可以使用的比較複雜的家務機器人，還是離我們比較遙遠的。我們還需要解決多種多樣的問題，比如機器人的感知能力，運動技能，以及如何協調安排各種運動。等這些技術上的問題解決以後，造價的問題隨之而來，這種機器人相當複雜，所以也會非常昂貴。不過人們可以期待通過大批量生産，來降低造價。也許還要數十年時間，這樣複雜的家務機器人才能服務於日常生活。"
　　足球比賽
　　展望人類的歐洲杯
　　機器人世界杯冠軍隊成員是否也關心人類的足球大賽？貝恩克教授給出了否定的回答，他不是球迷，只看過此次歐洲杯的少數比賽。他補充說："與其說我是人類足球賽的球迷，不如說我是機器人足球賽的球迷。我覺得機器人足球賽是有趣的技術挑戰。"不過，他還是希望，德國能戰勝意大利，進入決賽並最終獲勝。
　　但是，他的學生馬爾特卻是十足的球迷。馬爾特說："我當然是球迷，我不僅編程，也去踢球。休息的時候我們也會來場人類對陣機器人的比賽。"和機器人比賽？他笑着回答："是的，不過機器人一點兒機會也沒有。"至於本次歐洲杯的結果，馬爾特猜測德國和西班牙將在決賽相遇，但之後會發生什麼他也說不准。
　　作者：亭午
　　責編：李魚

牛奶陽光

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