蟑螂的平衡技巧將幫助打造更穩定機器人 [複製鏈接]

aikan

Youth II

Rank: 6 Rank: 6

好友: 0
帖子: 4508
積分: 8997
最後登錄: 2018-7-31
在線時間: 0 小時

電梯直達

樓主

發表於 2013-3-10 09:24:01 |只看該作者 |正序瀏覽

　　監控蟑螂如何從側面的推擠中恢復過來，能夠幫助工程師們研發出更加穩定的機器人。
　　對於蟑螂失去平衡的研究表明，這種昆蟲在被推擠之後，它的中樞神經系統比預期反應時間慢了三倍，這就意味著當涉及到保持直立時，其他的系統享有優先權。密歇根大學的一位元工程師和生物學家Shai Revzen在一份新聞稿中說道：“我們觀察到這種昆蟲的神經系統出現了實質性的延遲。它應該更迅速的在大約1/30秒內做出反應，但是相反的是卻耗費了1/10秒的時間。出於某種原因，神經系統正在等待並且觀察它如何做出調整。”
　　這種時間延遲表明，有可能這種生物只是調整了整個步距的步伐，來實現更好的穩定性和能量利用率。研究人員讓這種昆蟲穿過一座小橋並且跑到一輛小推車上，然後小推車會被快速拉向一側。據Revzen所說，所使用的力大約等同於一位相撲運動員飛撲撞上一位慢跑者。蟑螂腳的運動和身體的末端都使用一台高速攝像機進行監控。蟑螂腿部神經信號監測的研究資料讓研究人員瞭解到，只有當神經系統的延遲出現時運動模式才會改變。
　　工程師們通過使用定期的而非連續的監測，或許可以夠製造出能更好的適應於複雜地形或者碰撞的機器人。然而他們懷疑增加更多的腿也是有價值的：“具有八條腿或者更多腿的動物或許比六腿動物更能抵禦側面干擾。”本質上說，蜘蛛和蠍子或許更不太可能摔倒。同樣有趣的是這項運動監測技術有可能幫助理解人類運動。Revzen補充道：“能夠瞭解步伐病理學和步伐穩定性是非常有價值的。”