「海龜」機械人讓海底沉船重見天日 - 其他 [複製鏈接]

llaauu9168

Teenager I

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電梯直達

樓主

發表於 2013-11-27 09:45:45 |只看該作者 |正序瀏覽

科考機械人一直是大機械人家族的一個重要品類，在探墓、偵查領域已經有比較成熟的應用，海底沉船的偵查也經常用到，但如果要深入船體內部，機械人經常會被縫隙卡住難以動彈。
你什麼時候聽說過海龜被卡在船或者石頭縫裡么（排除他們卡了新聞也不會報道的因素）？很少，因為海龜身手敏捷，可以自由出入於殘骸間。受這個靈感激發，歐盟的ARROWS研發了一款叫U-CAT的海龜型機械人，專門用來探測海底沉船。

和真正的海龜一樣，這個機械人也有四個可以活動的鰭，他們是機械人的驅動系統，可以控制上下前後左右，這種動力方式免於像螺旋槳那樣會攪進一團淤泥的情況。此外，U-CAT是自動化的，不需要拖着一根線纜下海受控於水面上的控制人員，因此活動範圍也更大、更靈敏，繞着船體來回幾圈之後，攝像頭採集到的數據就可以畫出船體的圖譜。

好多地方的科考隊都需要這樣的機械人，但U-CAT可能不會單獨下海，它最可能的應用場景是和一個大型的可靠機械人一起下海，完成後者因為體型和成本原因（一損壞就損失慘重）難以完成的一些探測動作，大型的機器配置當然會更好一些，而海龜機械人勝在靈活。

真的規模化量產之後，U-CAT可以服役的地方不止在海底沉船。目前有一些別的機構，比如蘇黎世理工學院也在研發類似的機械人，用在水下的別的方向。海上絲綢之路和當年鄭和七下西洋，來來回回的海路上沉船、文物想必不少，還有那些被海水淹沒的古城，都是這種探測型的機械人可以大展身手的地方。
Via：GizMag