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比人類更懂平衡的盒子機械人Cubly：可單腳站在斜面上保持自平衡 - 其他 [複製鏈接]

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電梯直達

跳轉到指定樓層

樓主

發表於 2013-12-21 09:35:52 |只看該作者 |正序瀏覽

蘇黎世聯邦理工學院（ETH）的研究團隊最近做出一個正方體機械人Cubly，可以實現高難度的自平衡動作，單點或者單邊站立在平面或者斜面上，輕推也不會倒。
Cubly內置了三個不同維度的轉輪，配合電機和電池作為運動系統，另外配有六個傳感器，分佈在Cubly的每一面上，中心控制由自帶的處理器完成。主要原理是通過調控轉輪速度和角動量來保持Cubly的平衡，人造衛星的平衡也是一個道理。
http://player.youku.com/player.php/sid/XNjUxMDMzNTY0/v.swf
除了平衡，Cubly還可以在平面上自由移動，通過突然改變轉輪的運動狀態就能讓它翻面，走的不算快，可能也不比輪子系統的效率高，但是在自組織機械人或者太空探索方面可能更有用武之地。
ETH可以算瑞士的MIT，愛因斯坦之前也在這讀過書。之前MIT也出過一種叫M-blocks的盒子機械人，通過磁力快速自組裝。

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34^#

發表於 2013-12-27 21:41:42 |只看該作者

我在頂貼~！~

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33^#

發表於 2013-12-27 21:41:42 |只看該作者

不錯，看看。

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發表於 2013-12-27 15:46:45 |只看該作者

生為地球人，就是愛看帖

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發表於 2013-12-27 12:10:26 |只看該作者

一頭霧水…

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發表於 2013-12-27 08:34:57 |只看該作者

原來是這樣

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發表於 2013-12-27 02:14:56 |只看該作者

不錯的東西持續關注

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發表於 2013-12-26 15:00:38 |只看該作者

很有吸引力

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發表於 2013-12-26 04:24:30 |只看該作者

厲害！強~~~~沒的說了！

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發表於 2013-12-25 18:42:38 |只看該作者

昨晚多幾分鐘的準備，今天少幾小時的麻煩。

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