美研製新型觸覺皮膚可使機械人靈活躲避障礙物 - 其他 [複製鏈接]

john_chan0

Teenager I

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電梯直達

樓主

發表於 2014-1-7 05:27:58 |只看該作者 |正序瀏覽

近年來，隨着科技的不斷進步，各種類型的機械人逐漸進入人們的生活。這些機械人能說話、會走路，還能幫助人類進行一些「不可能完成的任務」。那麼您可能會問，機械人可以有感覺嗎?美國佐治亞理工學院的科學家給出了答案。近日，這些科學家研製出了一種新型的機械人「皮膚」，可以賦予機械人靈敏的「觸覺」，從而靈活避開前進中遇到的各種障礙。
十年前，家住美國加利福尼亞州的亨利·埃文斯在中風后不幸高度癱瘓，僅有一根手指可以活動。當時的他可能根本不會想到，現在可以用這根手指操作一個製作精密的機械人，而這個機械人可以用一種「觸覺」皮膚與他進行互動。埃文斯至今回憶起第一次和這個機械人互動的場景，都覺得很神奇。「通過這種「觸感」皮膚我可以與機械人直接進行接觸。我敢肯定它不會給我帶來任何傷害。更確切的說，當機械人四處移動時，它可以感受到我的存在。」
埃文斯所說的「觸覺」皮膚就是美國佐治亞理工學院的科學家為機械人發明的機械人「皮膚」。這種皮膚包含數百個獨立的傳感器。將這種「皮膚」覆蓋在機械人的機械手臂上，藉助傳感器收集的信息，機械人可以利用所謂的「觸覺」來識別周圍的情況，找出最佳的行進路線並控制移動方向。
研究人員表示，他們研究機械人「電子皮膚」的初衷是使機械人可以更加人性化。佐治亞理工學院生物工程學的副教授查爾斯·肯普表示：「生物組織，像動物或昆蟲它們全身都有觸覺感知，並且非常敏感。機械人還沒有這個能力，所以，我們首先要做的是先給機械人安裝感應器，不只是眼睛、耳朵，甚至還有皮膚。」
包裹着「皮膚」的機械臂十分靈活，還可以控制觸碰物體時的力度。依靠這種「電子皮膚」，機械人不僅能感知到物體的地點和方位，還能獲得物體的硬度和強度等。查爾斯·肯普解釋道，「這款機械人擁有一個手臂的模型，機械人正是依靠它來感觸外界的。機械臂會通過觸感決定下一步動作和移動方向。基於一些巧妙的數學運算，機械人完全可以按照指令完成既定的任務。」
目前，這款「電子皮膚」還處於研發的初級階段，未來研究人員將探索如何將它應用在更多領域，包括用它來提高殘疾人的生活質量。

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