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也許有一天你會看到一個像鳥的物體站在你窗外的樹枝上看着你，因為來自美國麻省布萊登市的Vishwa Robotics，已經開發出一款帶「腳」的無人機。它可以像鳥一樣，平衡在電線或者樹枝上，也可以利用兩隻腳降落在平面上，甚至是行走。
事實上，Vishwa Robotics開發的不是無人機，而是那對腳，它將為美國空軍的小型無人機提供「雙腳」。小型的無人機缺乏降落支架，大部分都是半降落半墜毀的停止飛行。該公司開發了一款能夠準確降落的支架，並且能夠與鳥類的優雅程度相提並論。開發者Bhargav Gajjar研究了數十種鳥類，並用高速相機記錄他們的降落方式。它的無人機「雙腳」是基於美國隼設計的。
它使得無人機可以豎直地「棲息」在樹枝上，它通過強力的電機驅動它的「爪子」，「爪子」非常鋒利一旦抓上很難被取下來。遠程控制的電腦通過攝像頭片段定位，它可以控制無人機的飛行姿態，並使無人機在合適的位置降落。和真鳥一樣，它必須在降落地點上方急速停止，並精確控制自己的位置。另外，鳥類的腳可以作為降落的緩衝，這款機械腳也模仿了這一點。最逆天的是，Gajjar的機械腳可以短距離的踱步，所以無人機可以在狹小的室內空間行走。
裝載這種機械腳的無人機可以佔據有利位置，讓它可以擁有更大的隱秘性，並且擁有更穩定的畫面。小型無人機需要在目標上盤旋以獲得圖像，現在他們能夠停在一個定點搜集影像。另外，當它們停下來后，旋翼電機停止運轉，拍攝時也不會引起目標的警覺。這種機械腳不耗電，它通過太陽能驅動，因為降落時才啟動機械腳，所以能夠只通過太陽能獨立供電。Gajjar已經使用四軸無人機測試了它的機械腳。
賓夕法尼亞大學，GRASP機械人實驗室的Justin Thomas 說：「這樣的仿生設計可以加強無人機的實用性，無人機可以通過‘棲息’節省能量，或者從地上抓起小物件。裝載這種設備的無人機，可以很好的應用在環境監控，或者架設臨時網路節點。」
筆者日前報道的內置扇葉無人機Fancraft技術，也可以應用在小型無人機，畢竟四軸無人機的外露扇葉不適合穿梭在樹林中。也許過幾年，我們就可以看到各種無人機在我們頭頂飛行，或者，停在我們的窗口上。
Via：New Scientist | 
發表於 2014-4-3 06:46:05
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