算法無所不能，防止無人機墜毀 - 其他 [複製鏈接]

thk025

Teenager I

Rank: 7 Rank: 7 Rank: 7

好友: 0
帖子: 5454
積分: 10857
最後登錄: 2018-7-31
在線時間: 0 小時

電梯直達

樓主

發表於 2013-12-5 08:24:32 |只看該作者 |倒序瀏覽

因為貝索思的一個採訪，大家開始對無人機再次開始產生興趣。今天不討論高深的理論問題，只講一個實在的，如果無人機在飛行過程中出了故障該怎麼辦？飛在低空中的無人機突然掉在水泥地板的時候，如何不致於受很大的傷害？
瑞士聯邦理工學院研發出一種算法，如果四軸飛行器這類無人機在飛行過程中，螺旋槳出了故障，也能保證飛行器安穩地停在地上，而不是直接跌在地上，避免損毀。動力系統與控制博士馬克·穆勒（Mark Mueller）說，「當我們的軟件檢測到旋翼有故障，它將命令其餘的螺旋槳不斷旋轉。」
http://player.youku.com/player.php/sid/XNjQzOTM3NTQw/v.swf
從上方視頻可看出穆勒以及團隊所設計的算法的效果：當飛行器在飛行時，其中一個旋翼出現故障，機器在下墜過程中，會保證其餘會繼續工作，讓飛行器不斷旋轉，讓機身在空中暫時變得平穩，然後讓機身對着地面再摔下。
而如果是普通情況之下，四軸飛行器其中一個旋翼出現故障，飛行器會以一個較大的角度傾斜，然後摔在地上，很可能會令其中一個旋翼軸損毀，維修起來十分麻煩。
穆勒說，他們的方案優點就是無需改動硬件，只要為飛行器升級軟件即可。像亞馬遜、順豐這樣的公司，無需因為考慮安全問題而購買更貴、更重的五軸飛行器。
也許這個成果能夠幫助回答「無人機安全飛行」方面的問題。

題圖來自 urbantimes